Definición: Cuerpos de seguridad que tienen su ámbito de actuación dentro de un municipio, desempeñando funciones como las que siguen:
- Ordenar y dirigir el tráfico.
- Prestar auxilio en caso de accidentes.
- Vigilar espacios públicos, edificios, instalaciones.
- Realizar funciones administrativas en relación con la normativa municipal.